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搬運機(jī)器人

SHANDONG JINGRUI AUTOMATION EQUIPMENT Co., Ltd.

山東精瑞自動化設(shè)備有限公司

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輪胎搬運上掛式機(jī)械手

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山東精瑞自動化設(shè)備有限公司
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輪胎搬運上掛式機(jī)械手,搬運機(jī)械手,氣動機(jī)械手
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  • 搬運機(jī)械手

如何操作搬運機(jī)械手:

搬運機(jī)械手平衡故障發(fā)生時的不正,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,機(jī)械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。平衡故障現(xiàn)象的出現(xiàn)說明機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長,響應(yīng)過慢,正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

搬運機(jī)械手

搬運機(jī)械手發(fā)生故障怎么辦:

避免山東搬運機(jī)械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發(fā)生只需適當(dāng)放開排氣節(jié)流閥的節(jié)流程度,使助力機(jī)械手的卸載發(fā)生早于被夾工件松開動作出現(xiàn)即可,同時注意不可將排氣節(jié)流閥的節(jié)流開口調(diào)節(jié),因完全放開節(jié)流開口將使誤操作之后的機(jī)械手懸臂迅速下降,失去安全保護(hù)。

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氣動機(jī)械手

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