能夠支撐助力機(jī)械手將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，它必須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。這兩者是怎樣做到的呢？

接通電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中，并且及時(shí)排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。

在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛作業(yè)了，在這過程中它將經(jīng)過整形、供盤、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都說明助力機(jī)械手存在故障，因此要有序的進(jìn)行分析并解決。

除了一些基本的部件之外，還需要穿插安裝大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備一起為碼垛系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且只有有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成桁架機(jī)械手系統(tǒng)工作的異常。

另外，工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說，沒有機(jī)械設(shè)備的正常工作，就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話桁架機(jī)械手都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。